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進出口受限但是人員能正常進入的場所被稱為有限空間，在這一空間內，有可能是無害空間，也有可能是通風不良，易造成有毒有害、易燃易爆物質積聚或氧含量不足的空間。在我國，有一些涉及到清除、清理、設備安裝、涂裝、防腐、巡查檢修等工作的作用場合被判定為有限空間，在這些空間內作業，一旦發生墜落或者其他事故，會大大加大救援難度。

按照有限空間的作業頻次劃分，有限空間作業可分為經常性作業和偶發性作業，經常性作業指有限空間作業是單位的主要作業類型，作業量大、作業頻次高。例如，從事水、電、氣、熱等市政運行領域施工、運維、巡檢等作業的單位，有限空間作業就屬于單位的經常性作業。偶發性作業指有限空間作業僅是單位偶爾涉及的作業類型，作業量小、作業頻次低。

在進行經常性作業前，電力、熱氣等方面的施工工人都會提前準備好救援三腳架，以備不時之需，而在對爐、釜、塔、罐、管道等有限空間進行清洗、維修等有限空間作業時，施工人員同樣也需要架設好救援三腳架，降低人員傷亡事故發生率和救援難度。